La 24ème édition de la Coupe de France de Robotique se rapproche à grands pas.
Nous sommes très heureux d'accompagner à nouveau l'équipe de l'Insa Toulouse.
Cette année la coupe aura lieu du 24 au 28 mai 2017 à la Roche-sur-Yon et le thème "Moon Village !" tourne autour d'une mission sur la lune.
L'INSA nous présente en exclu son nouveau robot principal.
La pince centrale va servir à récupérer, stocker et retourner les cylindres. Il y a à l'intérieur du robot deux zones de stockage pouvant ainsi accueillir deux cylindres. L'objectif est de les ramener vers des rails au centre de la table et des les y déposer.
A l'arrière, deux grosses pinces vont attraper les balles de polystyrène et les ramener dans le robot pour ensuite pouvoir les relâcher dans la zone de départ.
Enfin, la troisième action à effectuer est la Funny Action. Il s'agit d'éjecter une fusée à la 90ème seconde du match. Pour cela, nous avons placé une lame de scie qui sera précontrainte pendant toute la durée du match. A la 90ème seconde du match, la lame de scie sera relâchée, venant taper sur la fusée, placée sur le dessus du robot.
Concernant le reste de l'avancement, les cartes électroniques sont toujours en cours de développement, notamment la carte de pilotage des servomoteurs et d'alimentation.
Les informaticiens quant à eux commencent à construire les différentes stratégies du robot à l'aide du simulateur.
Prochaine étape, le montage du robot une fois les pièces de tôlerie récupérées.
Robotiquement vôtre, Le Club Robot INSA Toulouse.
Toute l'équipe d'Asobo Studio vous souhaite bonne chance !